Кметът на Русе, Пенчо Милков е роден на 31 юли 1978 г. в Бенгази, Либия. Всъщност той проплаква на 29 юли в Либия, но административни пречки покрай това, че родителите му са българи, забавят вписването му в регистъра и така за официална рождена дата е вписан 31 юли.
Пенчо Милков е завършил е Юридическия факултет на Русенския университет. От 2013 г. е доктор по право. Работил е като адвокат по гражданско, търговско и административно право.
От 2011 г. до 2017 г. е общински съветник в ОС – Русе.
Има диплом от Института за социална политика, а през 2017 г. става и магистър по национална сигурност и отбрана във Военната академия „Г. С. Раковски“ в София.
На парламентарните избори същата година Пенчо Милков е избран за народен представител от Русе в 44-то НС. Бил е член на постоянните комисии по правни въпроси и по вътрешна сигурност и обществен ред.
На 3 ноември 2019 г. е избран за кмет на Община Русе.
Честит празник, г-н Милков!