На 30 август 1987 г. на Олимпийския стадион в Рим (Италия) Стефка Костадинова поставя световен рекорд в скока на височина, преодолявайки височина от 209 сантиметра на Световното първенство по лека атлетика. Рекордът на 22-годишната тогава Стефка Костадинова не е подобрен и до днес. Тя стига до него с 9 успешни скока. Преодолявайки квалификациите със 191 см, във финала Стефка Костадинова прави общо 13 опита, от тях 9 са успешни.
Пред журналисти тогава българската спортистка заяви:
– Чувствах се отлично и бях уверена, че ще победя.
– А как ще обясните двата неуспешни скока на 204 см?
– Ако трябва да бъда откровена, то бях изненадана от добрия скок на тази височина на Тамара Бикова. Но един добре подготвен спортист може да се изненада, но не и да се предаде. Аз се концентрирах на третия скок, като минах леко над летвата.
– Какви са по-нататъшните ви възможности?
– Мисля, че 210 см ще скоча още тази година.
– Силна ли бе конкуренцията?
– Разбира ce! Дори смятам, че ако не бяха Бикова и Хелм, не бих могла да стигна до рекорда.